ODrive Aparatūras, Augstas Veiktspējas Brushless Motor Kontrolieris BLDC FOC VESC AGV ODrive3.6 ODrive3.5

Jauns produkts

Pieejams

€22.23

€23.40

-4 %

Tagi:

bldc motoru, lai dūkoņa, bldc brushless, ķivere x14, maytech vesc, agv robots, agv k1, agv ķivere, vesc, foc, odrive

modname=ckeditor 1. Tips: ODrive24V versija 3.6 Tips 2: ODrive56V versija 3.6 Tipa 3: ODrive24V versija 3.5 Tipa 4: ODrive48V versija 3.5 5. Tips: AMT103-V encoder AS506: 7P kodēšanas valdes 4000CPR Tips 7: AS5047P kodēšanas valdes 4096CPR ar indeksa Tips 8: AS5047D kodēšanas valdes ODrive aparatūras versija V3.5, V3.6 paraugu Ņemšanas četrās kārtās, 2 unces zelta amatniecības PCB Trīs cilpas kontrole: ātrums, amats, pašreizējās.ODrive V3.5 versija 24V 48V ODrive V3.6 versiju 24V 56V ODrive firmware ir ierakstīts, pārbaudīti un nosūtīti.Ar jaudas rezistors Apraksts: Visi 56V aparatūras barošanas caurules pieņemt importēto NTMFS5C612N 60V 235A 1.5 mΩ ultra-zemu iekšējo pretestību N-channel MOSFET caurule, lai uzlabotu pašreizējo uzskaites un samazināt temperatūru + super dārgs Panasonic polimēra kondensatora motors iet mierīgāk

Lejupielādēt PDF:https://pan.baidu.com/s/1V0RxXsuNO8rAGD6B3VPA-A Ekstrakts kodu: ch6c Šis projekts ir par braukšanu brushless motori precīzi un lēti.Tās mērķis ir izmantot lēti brushless motori augstas veiktspējas robots projektiem.Darba Sākšana testu var sākt, izmantojot vienu mehānisko un kodētāju, un nav nekādu problēmu vispār, tas ir pat ieteicams.Pārliecinieties, ka ir labs mehānisku savienojumu starp kodēšanas un mehānisko.Bīdāmās var izraisīt katastrofālas svārstības.Visi ne-varu I / O ir 3.3 V izejas un 5V ievades tolerance, izņemot: Jo ODrive v3.2 un agrāk, GPIO 3 un GPIO 4 neatbalsta 5V spriegumu.Jums ir nepieciešams vienu vai divas brushless motori, kvadrātiskās elementārparaugu kodēšanas iekārtas, un jaudas rezistori.Strāvas pretestības vērtību, kas jums ir nepieciešams, ir atkarīgs no jūsu mehānisko uzstādījumus un augstākā / vidējā nobīdes strāvas.Labs sākuma punkts ir 0.47 ohm, 50W pretestība.Pievienojiet mehānisko 3-fāzes skrūve termināls un pievienojiet strāvas pretestība, lai AUX Termināla.Savienojiet strāvas padeves (12-24V) ar DC termināla, lai pārliecinātos, pievērst uzmanību polaritātei.Neattiecas elektroenerģijas tagad.Pievienojiet encoder, lai J4. Fāzes A un B ir nepieciešami, un Z (indekss pulss), ir obligāta.A, B un Z līnijas ir 3.3 k pull-up rezistori open-drain encoder produkciju.Viena, kas noslēdzās push-pull signālus ar vāju vadīt strāvu ( UART uzstādījumi: Bodu likme: 115200 Pin piešķiršana: GPIO 1: Tx (Rx savienotas ar citām ierīcēm), kas GPIO 2: Rx (Tx savienotas ar citām ierīcēm), kas GND: Jums ir savienot zemes vadi ierīces kopā.Izmantot jebkurā GND pin uz J3 no ODrive.Lai UART režīmā, GPIO, skatiet sadaļā Iestatījumu GPIO Režīmā.STEP / DIR uzstādījumi: GPIO 1: M0 SOLIS GPIO 2: M0 DIR GPIO 3: M1 SOLIS GPIO 4: M1 DIR GND: Jums ir savienot zemes vadi ierīces kopā.Izmantot jebkurā GND pin uz J3 no ODrive.Lūdzu, ņemiet vērā, ka, izmantojot borta thermistors R12, R31, R48, lai izmērītu temperatūru pieaugums Odrive MOSFET ir noderīga drošību.Skatīt oficiālajā mājas lapā : https://discourse.odriverobotics.com/t/odrive-mosfet-temperature-risemeasurements - using-the-borta-thermistor / 972 ODrive dokumentācija: http://docs.odriverobotics.com Ieteikt Google pārlūks ar peles labo pogu noklikšķiniet tulkošanas skats

Diska Lejupielādēt PDF: https://pan.baidu.com/s/1V0RxXsuNO8rAGD6B3VPA-A Ekstrakts kodu: ch6c

ODrive attīstības atvērtā koda UI odrivetoo lInterface

GitLib: https://gitlab.com/p87942130/ui_odrivetool

'

Uzrakstīt recenziju

Uzrakstīt recenziju

Saistītie Produkti